智通财经APP获悉，2023财年，优必选(09880)实现全年总收入10.55亿元，同比增长4.7%；经调整EBITDA亏损5.15亿元，相比上一年度进一步收窄。两项业务实现双位数增长：智慧物流全年贡献3.89亿元的收入，同比增长47.9%；消费级机器人及其他硬件贡献了2.53亿元的收入，同比增长91.5%。
1.坚定长期研发投入，人形机器人有效专利数量全球第一
2023年，优必选研发投入达4.9亿元，同比增长14.5%，占同期总营业收入的46.4%，近四年平均研发投入超50%，长达12年的研发投入形成的全栈式技术布局已经成为优必选人形机器人的“护城河”。
2023年，优必选坚持投入人形机器人研发，为人形机器人的技术进步和产业化奠定了坚实的基础：不断提升机器人的运动规划与控制、多模态融合感知技术；开展基于强化学习端到端的人形机器人步态规划算法研究；研发高度集成的大推力直线伺服驱动器；持续升级自研的USLAM定位导航系统，实现了不依赖RTK高精度定位的无人物流车智能驾驶方案，室内机器人则能够适应动态和静态环境做出最优的行为和决策;研究多模态大模型技术在机器人感知、决策与作业上的应用，实现了机器人通过环境与多模态语言大模型进行交互，并自主进行任务规划的框架，该技术框架在2023世界机器人大会上受到了广泛关注。
2.人形机器人应用破局，率先探索工业制造场景
2023年，优必选人形机器人商业化进展明显，率先探索人形机器人在工业场景的应用，研发工业人形机器人Walker
S，并与行业优秀合作伙伴一起推进人形机器人在汽车制造领域的落地应用，联合打造试点示范工位，共同推动面向工业场景的人形机器人规模化应用。
Walker
S搭载了41个高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，拥有全面升级的视觉定位导航、手眼协调操作、步态控制、多模态路径规划垂域模型等技术，机器人的自主运动及决策能力大幅提高，可在工厂流水线实现精准安全同步的作业。
3.人形机器人全栈式技术赋能多项业务高质量发展
长期持续的研发投入不仅加快人形机器人产业的发展，更持续赋能公司的各项业务。
2023年，优必选低速无人物流车产品取得从0到1的突破，首次发布L4级无人物流车Chitu赤兔，L4级无人物流车Chitu赤兔在某知名新能源车企园区内试运行，通过替代传统叉车和牵引车，实现物料在封闭园区的无人化配送。
以人形机器人和人工智能为核心战略，优必选致力于推动人形机器人走进各行各业和千家万户，为此将专注于人形机器人、多模态感知和大模型技术以及具身智能三大领域，助力产业实现高质量发展，加快形成新质生产力。
4.未来展望
优必选以人形机器人和人工智能为核心战略，致力于推动人形机器人走进千家万户，未来期望在具身智能技术上实现突破，将专注于以下工作领域：
首先，持续投入人形机器人的软硬件研发，提升人形机器人的运动能力、智能化程度以及作业能力。深度融合最新的人工智能技术，例如多模态语言大模型，在多模感知、推理、任务决策和规划领域开展研究，以技术和场景双驱动推动人形机器人在工业和服务等场景进行应用落地。
其次，将多模态感知和大模型技术作为重要战略，通过对激光、图像、视频、语音和文本等的多模态信号进行融合处理和分析，提升机器人的感知能力，研究大模型机器人，提升多模态感知、数据分析、推理决策以及动态场景的多任务泛化能力。
再次，研究具身智能技术，提升机器人的物理世界交互、操作和学习能力，让机器人可以自主执行复杂任务甚至陌生任务。
未来，优必选将继续助力产业实现高质量发展，加速构建新质生产力，全面推进新型工业化。作为一家全球化公司，优必选也会进一步优化海外布局，拓展国际市场，以更好地满足全球客户的需求。
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