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小鵬汽車足式機器人專利公佈
推薦 10 利好 18 利淡 2 格隆匯新聞
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4月16日|據天眼查,近日,廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“足式機器人的移動控制方法及足式機器人”專利公佈。摘要顯示,該方法包括:通過獲取周圍環境的視覺圖、先後確定觸覺圖、剛體圖、融合圖,規劃機器人足端軌跡。通過該方法,隨着足式機器人的移動,融合圖會隨着地形的改變實時調整,準確表徵周圍環境的地形信息,從而根據融合圖能正確規劃機器人足端軌跡,使機器人能在各類地形上正常移動,並且無需預先採集訓練數據並進行訓練,大大降低了開發成本。該方法還適用於不同類型的足式機器人,可移植性強。新聞來源 (不包括新聞圖片): 格隆匯 | |
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