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優必選公佈機器人控制模型的訓練相關專利
推薦 5 利好 9 利淡 2 格隆匯新聞
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| 2月28日｜據企查查，近日，優必選申請公佈“機器人控制模型的訓練方法、裝置、電子設備及存儲介質”專利。專利摘要顯示，方法包括：根據第一總獎勵函數對初始的運動控制模型進行訓練處理，得到第一運動控制模型；根據第二總獎勵函數對初始的導航控制模型進行訓練處理，得到第一導航控制模型；在維持第一導航控制模型參數不變的情況下，基於第一導航控制模型輸出的第一預測速度、第二子獎勵函數以及第一總獎勵函數，對第一運動控制模型進行訓練，得到第二運動控制模型；對第二運動控制模型以及第一導航控制模型的參數進行微調處理，得到用於控制機器人規避障礙物的模型。通過本申請，能夠通過導航控制模型和運動控制模型之間的強化學習，提升機器人的運動控制準確性以及效率。新聞來源 (不包括新聞圖片): 格隆匯 | ||||
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