宇樹科技宣布開源UnifoLM-WMA-0,為公司跨多類機器人本體的開源世界模型-動作架構,專為通用機器人學習而設計,其核心成分在於一個可以理解機器人與環境交互物理規律的世界模型。該世界模型具備兩大核心功能,包括其仿真引擎可作為交互式仿真器運行,為機器人學習提供合成數據;其策略增強上,可與一個動作頭進行對接,通過預測未來與物理世界的交互過程,進一步優化決策性能。(ta/w)